2017年以来，除插电式（含增程式）混合动力车型在2021年因为测试标准更新调整相关技术参数外，免征车辆购置税政策产品技术要求并未进行调整。近年来随着新能源汽车产销规模快速扩大，动力电池系统能量密度、纯电动乘用车续驶里程、商用车单位载质量能量消耗量等技术水平明显提升。为适应产业发展实际，引导企业继续提升产品质量和性能，促进产业高质量发展，亟需调整和优化技术要求。
具体来看，丰田系共发布了3起公告，共召回1019992辆乘用车，涉及863013辆丰田品牌汽车，以及156979辆雷克萨斯品牌汽车。
中国航天科工官网相关信息显示，王长青曾长期负责重点型号的制导控制、电气、测控、测试、任务规划、软件工程等专业的研制工作，牵头开展并突破了10余项关键技术瓶颈，为型号研制作出了重大贡献。
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